На гладком горизонтальном льду лежит однородный стержень длины l и массы M. На стержень налетает со скоростью v o, направленной перпендикулярно стержню, небольшая шайба массы m. Точка удара находится на расстоянии x от центра стержня. Удар абсолютно упругий.

- Найдите: скорость шайбы v1, скорость центра стержня u, угловую скорость вращения стержня ω после первого удара. Ответы выразите через параметры μ = M/m и ξ = x/l.
- При каком соотношении между параметрами μ и ξ шайба столкнется со стержнем только один раз? Изобразите схематически эту область параметров на диаграмме (μ, ξ).
- При каком соотношении между параметрами μ и ξ после второго удара шайба будет двигаться с прежней скоростью v o?
- Пусть ξ = 0,333, μ = 0,330. На какой угол изменится направление вектора скорости шайбы после всех ее столкновений со стержнем?